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自定义二进制协议：状态机、CRC 和粘包拆包

为什么不用 JSON？因为一条传感器帧只有 9 个字节，JSON 光是字段名就比数据大了。本文介绍如何从零设计一个适合嵌入式通信的二进制协议，以及如何用有限状态机实现可靠解码。