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Modbus RTU 实战：从协议解码到主站轮询

Modbus 是工业自动化领域的"普通话"——1979 年诞生，至今几乎所有 PLC、传感器、变频器都支持。本文记录在 Qt/C++ 中实现 Modbus RTU 从站解码和主站轮询的完整过程。